无内圈精密关节轴承RNA、NK型无内圈滚针轴承适用于径向尺寸受限制的部件中，由于无内圈，与其配合的轴颈外表直接作为滚动面。请求其外表硬度不低于HRC60,外表粗糙度Ra值不大于0.63μm,该种轴承不限制轴或外壳的轴向位移，极限转速较高。有内圈精密关节轴承NA、NKl型该种轴承由于内圈无挡边，因而可分别装置内圈、外圈、全套滚针和坚持架，不限制轴或外壳的轴向位移。由于用坚持架将滚针隔开，减少了摩擦，所以可用在转速较高的部件中。

精密关节轴承其摩擦机理与其他轴承有显著不同, 摩擦力主要取决于径向载荷、摆动频率、摆动次数、摆动角度、接触面温度和表面粗糙度等因素。一般深沟球轴承在运动时内、外圈相对滑动而产生摩擦, 其摩擦力较大；而其他轴承在运动时则为衬垫层与内圈或外圈相对滑动下产生摩擦, 其摩擦系数较小。研究表明, 在相同的条件下不同材料轴承的摩擦系数有明显差别, 在衬垫材料。随着轴承的不断发展, 其磨损机理和形式也发生着改变。在工作过程中, 一般润滑的轴承由于内、外圈的相对滑动, 从而引起轴承工作表面层材料不断损失, 导致轴承不能正常工作。主要磨损形式有粘着磨损、磨粒磨损和腐蚀磨损3种类型。精密关节轴承的磨损是工作中由于衬垫与内、外圈的相对滑动, 从而引起衬垫的脱落、撕裂、挤出等失效形式, 导致轴承不能正常工作。

润滑油中的颗粒污染已被确定为过早的精密关节轴承和齿轮故障的主要原因，已经开发出各种实验和预测方法来帮助设计工程师进行粒子检测和分析，以及开发对这种污染较不敏感的设备。现在可以获得比较轴承寿命测试结果和预测分析方法的各种圆锥滚子轴承在碎片污染条件下运行的新数据。最近的工作已经完善了一种分析方法（使用表面表征技术）并且将这种方法与在碎片条件下的轴承试验寿命相关联。他们的工作确定了精密关节轴承的潜在设计和制造修改，旨在使轴承在受到碎屑污染的环境中寿命更长。

磨损失效系指表面之间的相对滑动摩擦导致其工作表面金属不断磨损而产生的失效。持续的磨损将引起精密关节轴承零件逐渐损坏，并最终导致轴承尺寸精度丧失及其它相关问题。磨损可能影响到形状变化，配合间隙增大及工作表面形貌变化，可能影响到润滑剂或使其污染达到一定程度而造成润滑功能完全丧失，因而使精密关节轴承丧失旋转精度乃至不能正常运转。磨损失效是各类轴承常见的失效模式之一，按磨损形式通常可分为最常见的磨粒磨损和粘着磨损。

为保证载荷才能和运转性能与有套圈轴承相同，轴或外壳孔滚道外表的硬度，加工精度和外表质量应与轴承套圈的滚道相仿。此种轴承仅能承受径向载荷。精密关节轴承是一种带圆柱滚子的滚子轴承，相对其直径，滚子既细又长。这种滚子称为滚针。尽管具有较小的截面，轴承仍具有较高的负荷承受才能，滚针轴承装有细而长的滚子，因此径向结构紧凑。精密关节轴承承载才能大，适用于装置尺度受限制的支承结构，轴颈外表经淬硬作为滚动面，轴承用压入合作装入座孔中，无须再对它进行轴向定位。轴承在装置前应注入适量的润滑脂，通常情况下，装配后不必再润滑 BK型轴承用于轴颈无伸出端的支承中，端面封闭起密封作用，并能承受小的轴向游动。

精密关节轴承在运转过程中，有时轴承表面之间会挤入外来坚硬粒子或硬质异物或金属表面的磨屑，这会是轴承造成犁沟状的擦伤，这些坚硬异物通过润滑介质进入轴承内部，随着轴承的不断运转，局部摩擦生热，易造成摩擦面局部变形和摩擦显微焊合现象，甚至可能出现局部融化的情况，最后引起咬合现象。轴承断裂的原因有缺陷与过载两大因素，当外加载荷超过材料强度极限而造成零件断裂称为过载断裂，在精密关节轴承运行过程中也会发生过热组织及局部烧伤等缺陷，引起缺陷断裂。一般我们可以通过仪器来检查属于哪种情况的断裂，大多数情况下，轴承断裂失效大多数为过载引起的失效。