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滚针轴承装有细而长的滚子（滚子长度为直径的3~10倍，直径一般不大于5mm），因此径向结构紧凑，其内径尺度和载荷能力与其他类型轴承相同时，外径最小，特别适用于径向安装尺度受限制的支承结果。依据运用场合不同，可选用无内圈的轴承或滚针和坚持架组件。
此时与轴承相配的轴颈表面和外壳孔表面直接作为轴承的内、外滚动表面，为确保载荷能力和工作性能与有套圈轴承相同，轴或外壳孔滚道表面的硬度，加工精度和表面质量应与轴承套圈的滚道相仿。此种轴承仅能承受径向载荷。
轴承离型轴承由滚道圈与滚针和坚持架组件构成，可与冲压加工的薄型滚道圈（W）或切制加工的厚型滚道圈（WS）任意组合非分离型轴承是由经精细冲压加工的滚道圈与滚针和坚持架组件构成的整体型轴承可承受单向轴向负荷该类轴承占用空间小，有利于机械的紧凑设计大多仅选用滚针和坚持架组件，而把轴及外壳的安装面作为滚道面运用。
