为便于与滑动轴承比较，滚动轴承的摩擦力矩可按轴承内径由下式计算：

M=uPd/2

M：摩擦力矩，mN.m

u：摩擦系数

P：轴承负荷，N

d：轴承公称内径，mm

摩擦系数u受轴承型式、轴承负荷、转速、润滑方式等的影响较大，一般条件下稳定旋转时的摩擦系数参考值如下所示。

对于滑动轴承，一般u=0.01-0.02，有时也达0.1-0.2。

轴承型式：摩擦系数u

深沟球轴承：0.0010-0.0015

角接触球轴承：0.0012-0.0020

调心球轴承：0.0008-0.0012

圆柱滚子轴承：0.0008-0.0012

满装型滚针轴承：0.0025-0.0035

带保持架滚针轴承：0.0020-0.0030

圆锥滚子轴承：0.0017-0.0025

调心滚子轴承：0.0020-0.0025

推力球轴承：0.0010-0.0015

推力调心滚子轴承：0.0020-0.0025