精密关节轴承其摩擦机理与其他轴承有显著不同, 摩擦力主要取决于径向载荷、摆动频率、摆动次数、摆动角度、接触面温度和表面粗糙度等因素。一般深沟球轴承在运动时内、外圈相对滑动而产生摩擦, 其摩擦力较大；而其他轴承在运动时则为衬垫层与内圈或外圈相对滑动下产生摩擦, 其摩擦系数较小。研究表明, 在相同的条件下不同材料轴承的摩擦系数有明显差别, 在衬垫材料。随着轴承的不断发展, 其磨损机理和形式也发生着改变。在工作过程中, 一般润滑的轴承由于内、外圈的相对滑动, 从而引起轴承工作表面层材料不断损失, 导致轴承不能正常工作。主要磨损形式有粘着磨损、磨粒磨损和腐蚀磨损3种类型。精密关节轴承的磨损是工作中由于衬垫与内、外圈的相对滑动, 从而引起衬垫的脱落、撕裂、挤出等失效形式, 导致轴承不能正常工作。

精密关节轴承的损伤状态如滚子轴承的套圈挡边的擦伤，其原因可能是润滑剂不足、牌号不合适、供排油结构有缺陷、异物侵入、轴承安装误差或轴的挠曲过大，也有可能是以上各种原因综合引起的。因此，仅调查轴承损伤，很难得知损伤的真正原因。可是，如果在充分了解使用轴承的机器、工况及其外围结构的基础上，弄清故障发生的前后状况，再结合轴承的损伤情况及多种相关原因进行分析，就可以防止同类故障再次。具有代表性的轴承损伤原因和对策。即使是采用了当代高超的制造技术加工精密关节轴承零件。观察其读数随预紧负荷变化的方法。预紧法有其不利的方面， 众所周知。其工作外表总会存将千分表头抵在轴承端面或轴的适当部位。

判断拆下的轴承可否再使用时，要在轴承清洗后检查，仔细检查滚道面、滚动面、配合面的状态、保持架的磨损情况、精密关节轴承游隙是否增加及有无影响尺寸精度下降的损伤、异常。非分离型小型球轴承等，则用单手平端内圈，旋转外圈确认是否顺畅。微型轴承，如MR128轴承，所配套的产品要求精度高，拆卸会影响产品性能，而且这类产品相对价格低廉，建议换新。圆锥滚子轴承等分离型轴承，可以对滚动体、外圈的滚道面分别检查。大型轴承因不能用手旋转，注意检查滚动体、滚道面、保持架、挡边面等的外观，精密关节轴承的重要性越高越需要谨慎检查。判断轴承可否再次使用时，要根据轴承的损伤度、机械性能、重要性、运转条件、检查周期等相关因素来决定。但是检查时若发现有下列缺陷，则轴承不能继续使用，需要更换新的轴承。

防止精密关节轴承生锈的方法有：1、刷涂法：刷涂时注意均匀的涂抹在RSK轴承表面，不要产生堆积，也要注意防止漏涂。2、浸泡法：一些小型精密关节轴承采用浸泡在防锈油脂中，油膜厚度可通过控制防锈油脂的温度或粘度来达到。使其表面粘附上一层防锈油脂的方法。3、喷雾法：一些大型防锈物不适合采用浸泡法涂油，一般用大约0.7Mpa压力的过滤压缩空气在空气清洁地方进行喷涂。喷雾法适用溶剂稀释型防锈油或薄层防锈油。此种方法必须采用完善的防火和劳动保护措施。